Cómo funciona el Modelo de Torque en GPRP Pro

Una de las características clave que distingue a GPRP Pro de otros firmware en la suite GP es el uso de un Modelo de Torque, que es central para la forma en que operan muchas de las estrategias de control.

Usar una estrategia de torque es beneficioso porque se relaciona con otros aspectos de ajuste, como la aceleración. Los eventos de corte de cilindros del motor o los cambios en el tiempo de encendido también se relacionan con una reducción en el torque, por lo que implementar tal modelo permite integrar múltiples métodos de control de torque con previsibilidad.

La modelización del torque en nuestros Paquetes Pro está simplificada tanto como sea posible para facilitar el ajuste, y aunque hay muchos factores que afectan el torque de manera leve que no se compensan en el modelo implementado, esto no representa un problema para el control de combustible y encendido y está bien adaptado para el propósito previsto.

Dado que el torque está relacionado con el flujo de aire, todas las posiciones del acelerador comandadas se derivan del sistema Torque Aim. Por ejemplo, el Pedal del Acelerador en la mayoría de los sistemas establece un Objetivo de Posición del Servo del Acelerador, pero en GPRP Pro establece un Torque Aim. Esto permite que el acelerador proporcione una respuesta más lineal y consistente. De igual manera, en otros Paquetes GP muchos sistemas que comandan un Objetivo del Acelerador, como el Anti Lag, ahora comandan un Torque Aim.

Torque Generado
La cantidad de torque que produce el motor es casi lineal con la masa de aire introducida en el motor por cada encendido. El modelo se basa en la Carga del Motor (masa de aire por inducción) que se calcula en el modelo de Eficiencia del Motor para los requerimientos de combustible. Esto se traduce a torque usando la escala Torque Ideal Generado, un parámetro definible por el usuario para convertir la salida ideal de torque en una representación precisa del torque medido del motor.

Este parámetro define cuántos miligramos de carga calculada del motor se requieren para generar un newton metro (Nm) de torque. Como todo esto se calcula por encendido, el valor se multiplica luego por el número de cilindros para producir el valor de Torque Ideal Generado. Este valor incluye todo el torque generado por la combustión, sin incluir las pérdidas por fricción interna y la conducción de cargas auxiliares como el alternador, bomba de agua, bomba de dirección asistida, compresor de A/C y bomba de aceite de transmisión.

Pérdida de Torque por Fricción
La tabla de Corrección de Pérdida Interna de Torque Ideal se proporciona para corregir las pérdidas por fricción interna del motor y las cargas auxiliares. Esta tabla compensa la carga promedio de la mayoría de los auxiliares constantes referenciados a la Velocidad del Motor y no compensa cargas conmutadas, como el compresor de A/C. Las pérdidas de estas cargas conmutadas mayores, o cargas que varían independientemente de la velocidad del motor, se tienen en cuenta en el cálculo de Corrección de Pérdida Externa de Torque Ideal. Debido a que pueden ocurrir pérdidas adicionales por alta presión en los cilindros, fricción del pistón con el cilindro por aumento de calor y fricción de los anillos del pistón (particularmente en casos donde se usa un pistón con puerto de gas), se proporciona una tabla de Corrección de Torque Ideal por Carga del Motor. Esta tabla debe calibrarse a 0 Nm en condiciones de sobrevelocidad y carga ligera – estas pérdidas están cubiertas por la tabla de Corrección de Pérdida Interna de Torque Ideal mencionada anteriormente.

Torque Ideal y Ganancia de Tiempo
El valor resultante es el Torque Ideal, que representa el torque producido basado en el aire inducido. El valor final de Torque incluye compensaciones por reducciones en el tiempo de encendido (Reducción de Torque) y estimaciones de Corte de Combustible y Corte de Encendido.

La compensación del torque debido a la reducción del tiempo de encendido se presume lineal para simplificar la calibración. La Ganancia de Tiempo de Encendido del Torque Ideal establece el porcentaje de reducción de torque por grado de retraso en el tiempo de encendido.

En un ejemplo simplificado (excluyendo pérdida interna), donde el valor de Ganancia de Tiempo de Encendido del Torque Ideal es 1.3%/° :
Un retraso de 20° reduciría el torque en un 26%, así que si el Torque Ideal era 400 Nm, el Torque sería 296 Nm, un 26% menos.

El modelo también presume que el Tiempo de Encendido óptimo está ajustado en la tabla Tiempo de Encendido Principal. Si el tiempo de encendido se reduce para prevenir detonación, el torque calculado será notablemente mayor que el torque real. Este torque calculado más alto durante la detonación normalmente no es una preocupación y tiene un impacto mínimo en los sistemas de control en casi todas las condiciones de operación.